wie der titel schon sagt suche ich eine lib, die mir aus 2 kamerabildern (parallele achsen mit bekannten abstand) ne tiefenkarte berechnet oder zumindest die korrespondierenden punkte findet. vorzugsweise als cpp-source oder win32-dll. falls jemand sowas schonmal untergekommen ist, wär ich für jeden hinweis dankbar.